San Lorenzo de El Escorial, juga dikenal sebagai El Escorial de Arriba, adalah sebuah kota dan munisipalitas di Komunitas Madrid, Spanyol, terletak di bagian barat laut wilayah tersebut di sisi tenggara Sierra de Guadarrama, di kaki Gunung Abantos dan Las Machotas, 47 kilometer (29 mil) dari Madrid. Kota ini merupakan pusat dari distrik yudisial dengan nama yang sama. Permukiman ini secara populer disebut El Escorial de Arriba, untuk membedakannya dari desa tetangga El Escorial, yang juga dikenal sebagai El Escorial de Abajo.
Felipe II memerintahkan pembangunan Biara ini sebagai pengakuan atas kemenangan di San Quintín, yang terjadi pada hari San Lorenzo tahun 1557 dan berasal dari Raja, untuk mendirikan sebuah makam sebagai peringatan bagi orang tuanya dan dirinya sendiri, yang ditempatkan di bawah perlindungan Santo Laurentius.