Waktunya mengunjungi pusat desa dengan kesempatan mencicipi manisan khas daerah ditemani oleh pemandu Anda. Sintra adalah bukti dari hampir setiap era dalam sejarah Portugal. Dan lebih dari itu, Sintra adalah penemuan peninggalan sejarah umat manusia itu sendiri. Dari Zaman Paleolitik dan Neolitik hingga Zaman Perunggu dan Besi, melewati Periode Romawi, kemudian kekuasaan Muslim, dari pendirian Portugal (pada 9 Januari 1154, D. Afonso Henriques memberikan piagam kepada kota Sintra) hingga Masa Penemuan, Sintra yang selamat dari gempa bumi 1755, mengalami masa keemasan antara akhir abad ke-20 dan akhir abad ke-XVIII serta sepanjang abad ke-XIX.